人员协同机械手搬运问题

dongqaqa · 发表于 2019-7-20 18:35:27

发生器2- 暂存区13-process17-暂存区14，要求每次装卸载都是机械手操作，协同人员跑到机械手边上等待（模拟操作机械手），第一次从暂存区上装卸到process17上的时候人员是显示等待的，但第二次执行到从process17上装卸到queue14的时候，人员却处于idle，而不是处于等待，如下图和模型，希望大神指点下，谢谢

dongqaqa · 发表于 2019-7-20 19:05:59

是因为机械手有最小距离识别，靠得太近了会让某些命令失效

dongqaqa · 发表于 2019-7-20 18:50:23

不好意思，模型效果是对的，就当分享了，如果有更好的优化也请大神指点

人员协同机械手搬运问题

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