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AGV主导的模式中的一个小bug

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BobbyMao 发表于 2020-4-3 09:57:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-5 23:04 编辑 7 ]9 u" j$ u, s+ D  c5 b7 v& u

  J+ E0 w6 Q& |/ N大家好,最近在学于老师的AGV课程,有一个问题向大家请教,这个问题困扰我2周多了,谢谢  这是用的2018中文试用版,我想实现AGV沿着最外圈固定走,且还能实现拖挂的功能,拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉,AGV会沿着外圈跑,但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走,哪位高人帮指点下,谢谢
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 楼主| BobbyMao 发表于 2020-4-8 23:48:12 | 只看该作者
本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-8 23:50 编辑   E* J1 Y& N# J
小王子波 发表于 2020-4-8 09:59! Z% z2 l! N4 n7 y6 L+ _  ]# g
您这里是在哪里添加了控制点?我看了模型,基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点,那么需要将 ...
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您好,' N0 `6 t& K, G6 F$ _
3个发生器旁边都是控制点啊,而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊
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小王子波 发表于 2020-4-8 09:59:28 | 只看该作者
本帖最后由 小王子波 于 2020-4-8 10:31 编辑
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BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
8 p: J8 k- s/ e7 ~- P: o已经上传模型,请大神们帮寻找下原因,谢谢
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您这里是在哪里添加了控制点?我看了模型,基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点,那么需要将其并入循环圈(利用NLFW连线)。不存在bug哈
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 楼主| BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51:29 | 只看该作者
已经上传模型,请大神们帮寻找下原因,谢谢
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 楼主| BobbyMao 发表于 2020-4-3 18:01:08 | 只看该作者
Round2011 发表于 2020-4-3 13:19
: p" |3 C* K$ [1 X0 A你好,方便的话可以上传模型(备注软件版本号)。

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% J$ w% P) l. r# {( M您好, 这是用的2018中文试用版,我想实现AGV沿着最外圈固定走,且还能实现拖挂的功能,拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉,AGV会沿着外圈跑,但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走,百思不得其解。
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Round2011 发表于 2020-4-3 13:19:22 | 只看该作者
你好,方便的话可以上传模型(备注软件版本号)。
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