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请问，如何实现自动立体库的出库设置，遵循下游的零件需求的拉动式生产。具体要求如下： 假设库存区中混放有3种不同的实体类型，需要通过不同的堆垛机，按照下游A/B/C三个区域不同的节拍需求出库制定的零件类型： 对照关系如下： 零件         目的地区域         出库节拍 1                 A                       30S 1 R& j+ A6 H+ N1 T) @  E& ~- r2                 B                       40S " C- ]( [! \4 n" f9 U" _7 Y& }( Q3                 C                       50S ' _3 @* r' Z% q# k# P+ l) M+ [3 F

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