合成器合成的托盘货物可以不用分解器就能分开吗

需求这样的，使用合成器合成一个托盘上有12个箱子，然后放入单层货架上。已实现了进货的部分。出货时，操作员直接从货架上搬运箱子到传送带。
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( e* I, H1 u- s现在的问题是货架上是一托盘的，箱子在上面，要出货架就要整个托盘出去，现在就想托盘不从货架出去，托盘上的箱子由操作员搬运到传送带。
: i6 u9 c5 x+ {2 b4 K0 h请问合成器合成的托盘货物可以不用分解器，箱子直接由操作员搬运。或者有其他的思路可以解决这个问题吗。

感谢分享

感谢楼上，参考下您发的例程

可以肯定是可以的，不过这里面要考虑您的实际使用场景。
也就是说到底什么时候触发取货的指令，这个取货的指令来自于哪里。
5 x6 ~$ d7 f: y. r$ v下面有一个单次执行的模型供参考，20版，用pf实现

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