大佬们，又来求帮忙纠错了，公众号案例124

343370208 · 发表于 2022-11-7 15:15:00

大佬们好，先鞠一躬。公众号案例124之叉车AGV运行。

这次整体运行上没什么问题，但是在叉车动画环节异常，进入到点位后，货叉抬起紧接着就落下了，然后就这样上货架了，也不知道到底哪里出问题了，请大佬帮忙查看一下，跪谢。

gyx666 · 发表于 2022-11-8 17:21:27

我看上你的AGV叉车了，能私发我一份吗？可以的话可发到我邮箱552287701@qq.com,谢谢您啦

343370208 · 发表于 2022-11-8 15:42:31

wumian 发表于 2022-11-8 14:44
更新货叉运动学数据中一行代码有问题
double initialHeight = forklift.getVariable("forkinitialHeight") ...

谢谢大佬，已经解决了

wumian · 发表于 2022-11-8 14:44:09

更新货叉运动学数据中一行代码有问题
double initialHeight = forklift.getVariable("forkinitialHeight");把里面的forkinitialHeight改为forkinitialheight