PF实现任务分配器功能

# m' O4 V: `; d任务分配器的分配规则如下所示图片，该如何用PF实现此功能，从而和任务分配器对任务执行器的调度规则一样。
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2 |( P- D2 g: i% {  }0 X9 l' O一种想法是通过将任务分配器控制的操作员设置成组，并在PF中资源进行调用，需要用时从资源池中拉出，搬运活动结束后将资源释放，以便能够重新被调用。