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具体描述:有一个processor,加工完货物后,通过一个robot将货物放到ASRSvehicle上,再由ASRSvehicle将货物放到货架rack上,如何实现,有两个运输型的工具(robot和ASRSvehicle)之间如何传递货物,并告诉ASRSvehicle将货物放到货架上,我试来试去都是robot直接将货物扔到货架上了,求具体的实现方法,谢谢了