求助：环形轨道穿梭车模型制作

我现在有个模型制作需要大家帮忙。
  f) J" K4 H+ P" H/ p1 I大致情况：1、一个圆形轨道上，有3部台车进行货物搬运。
+ |( U" W" ^/ m) J$ c9 Z# V          2、圆形轨道周边有2个 source 编号为s_1和s_1; 2个sink  编号为 k_1 和k_2。
          3、路径说明：s_1上产生的货物可以去k_1、k_2 ；
: h6 g, b3 G" h  z) J& [0 k                       s_2上产生的货物可以去k_1、k_2 ；
: y  A7 L1 ?. K6 k$ K          4、环形轨道我设定了13个节点。（不是这个数也可以）
          5、台车不能够发生碰撞，不能够超越。
9 ^; O, J0 Q1 @& ^2 O/ y) |% v" L& [          6、台车只能够单向转圈进行搬运。
& A% z+ S) ]) x5 V9 L          7、目前我flexsim的版本是3.0的

同求