有关动力学编写以及协同作业

由于导师要求 我需要对一家塔基制造企业生产过程进行仿真 自己制作出塔吊的模型后需要对他进行动力学的编辑 但是不知道应该从何下手 对语句不太熟悉 还有需要模拟塔吊直接从卡车上面搬运货物 不需要添加暂存区 看到论坛里面又对任务执行器进行编改的 导师说还可以通过编写一些代码来实现 这里想请教一下应该如何编写呢