两叉车协同运输装卸到货架问题

如图，叉车1负责将货物从暂存区搬运到货架边要放置的bay位，叉车2只在货架位置做水平运输，也运动到要放置的bay位，由叉车2负责装卸，叉车1把货物给叉车2后直接返回。就是说叉车1只负责运，叉车2负责装卸到货架，怎么设置两叉车运动到要放置的bay位，用每个bay位对应的网络节点实现？

2# 慧娴亚伦

' u+ x2 [0 h: S" g3 f谢谢，我是用全局表来确定每个货物的位置的，就是用节点觉得比较麻烦想看看有没有其他办法，我现在就是每个bay位对应一个节点然后用的协同任务序列。

首先，两个任务执行器（叉车）要进行配合必须要使用协同任务或者是占用任务（这个帖子应该会给您帮助：http://www.flexsim.asia/viewthread.php?tid=4505）；
& f' o  Y6 ]6 A  p- J/ ]( p* @1 P其次，要两个叉车都运动到bay位的话，货物一般来说在到叉车1身上的时候就应该知道自己要放在哪个bay位，因此推荐的方法是将货物要放置bay位的数据用标签来指引；
最后，设置好了标签和任务之后，两个车的运动到bay位的任务应该就比较明确了，只要在协同任务或者占用任务中也可以利用网络节点作为bay位对应的位置指向。