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[急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2

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r0805995 发表于 2015-2-6 15:03:55 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-6 15:07 编辑 9 v4 x; T1 k3 ?- j, Q5 A

6 q( q3 ^) x. y( x8 T研究了一下,上一篇最後的以a拉線控制產品流動的方法不太正確,Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink,通常Robot會以最佳的效率執行夾取和放置,當各機台上之物件加工完成時Robot會在每個機台前做一次交換片動作,再到下一機台各做一次交換片動作,動作程序如下: 當前時段為T,未進OP1物件稱為粗胚
& q' X9 [7 ?% ]: _5 s2 \             T.  OP1加工時,Robot抓粗胚至任一手臂# M' ^+ j8 d3 \1 T' }$ X" C
         T+1.  OP1完成時,Robot抓起OP1完成物件(A),放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片)
! Y8 T& D# Q* J! J2 n         T+2.  Test完成時 ,Robot抓起Test完成物件(C),放A物件進Test加工   (於Test交換片)
) F. h1 u* |& f4 E         T+3.  OP3完成時 ,Robot抓起OP3完成物件(D),放C物件進OP3加工   (於OP3交換片)( L. f+ Z' y& O3 X
         T+4.  OP2完成時 ,Robot抓起OP2完成物件(E),放D物件進OP2加工   (於OP2交換片)
' [: l& r! h/ z. L5 i2 n2 B         T+5.  Robot將E物件放到CircleF ,Robot抓粗胚至任一手臂   
7 L* Y5 p/ c- x4 c6 |, h3 G: C; i
目前問題1.Input物件同時到達觸發OnEntry一次,Robot連續抓取Input物件至手臂) @2 S" @" R5 E8 F
            2.最後幾個產品加工完卡在機台上

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 楼主| r0805995 发表于 2015-2-11 23:30:04 | 只看该作者
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-11 23:31 编辑 ( r6 Q4 C4 R+ h' v6 d% n

$ j' ~6 y4 K, M  o  M 4# someone $ B8 w; {3 X; E* k* ?, S; r
# R. I& ]7 _$ d3 x
謝謝你的回覆,但是這跟我要的差別非常大哦,且必須考慮到實際情況,不可能出現2個產品同時存在於機台加工中或加工完成時。
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someone 发表于 2015-2-10 20:55:07 | 只看该作者
3# r0805995

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 楼主| r0805995 发表于 2015-2-8 23:24:55 | 只看该作者
有人能給我好的建議嗎?
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 楼主| r0805995 发表于 2015-2-6 15:05:52 | 只看该作者
慧嫻上次用的ontheway方法可解決問題1., 但是我加不進去><
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