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本帖最后由 r0805995 于 2015-2-6 15:07 编辑 $ U+ d4 A) p- o9 s
$ \. g1 {4 S V0 V研究了一下,上一篇最後的以a拉線控制產品流動的方法不太正確,Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink,通常Robot會以最佳的效率執行夾取和放置,當各機台上之物件加工完成時Robot會在每個機台前做一次交換片動作,再到下一機台各做一次交換片動作,動作程序如下: 當前時段為T,未進OP1物件稱為粗胚9 M: l) m$ o6 p6 }+ u+ ^; Y. i5 l
T. OP1加工時,Robot抓粗胚至任一手臂
: a$ R0 n4 T6 ^' _* D# [5 M8 H. ^ T+1. OP1完成時,Robot抓起OP1完成物件(A),放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片)
; J3 [6 G0 m' i3 O3 x5 l3 @ T+2. Test完成時 ,Robot抓起Test完成物件(C),放A物件進Test加工 (於Test交換片)
, F* f, [+ v! U J9 f8 _( y T+3. OP3完成時 ,Robot抓起OP3完成物件(D),放C物件進OP3加工 (於OP3交換片)
. E" F/ i5 r" g d' b: n' N7 J T+4. OP2完成時 ,Robot抓起OP2完成物件(E),放D物件進OP2加工 (於OP2交換片)
% j9 X- G& Y7 v: g T+5. Robot將E物件放到CircleF ,Robot抓粗胚至任一手臂 ! s4 I' B+ [" F; x& {; o
5 ^6 Q0 {. c5 I, k% R: S* n! I
目前問題1.Input物件同時到達觸發OnEntry一次,Robot連續抓取Input物件至手臂) n9 @, n, C) O* t3 j
2.最後幾個產品加工完卡在機台上 |
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