本帖最后由 丫头盖 于 2015-3-2 13:05 编辑
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6 b5 \, W2 a: l: G; Z9 i) D疑问1:暂存区容量控制开关?
7 g/ j5 t( N. g1 }- y实现:“毯暂存区”容量为0时,打开输入端口,关闭输出端口;容量为60时,关闭输入端口,打开输出端口。
# B6 ]* U1 y- G! M, z错点:毯暂存区第一次关闭输入端口后,就不再打开了,不知道我的代码问题出在哪里了呢,求各位大神帮忙解答~~ 0 z: k) n4 `# Z8 g# s
2 p5 b1 t, c: D疑问2:AGV如何实现,多个地点按顺序搬运? ?9 a$ T, R) B; l
实现:以下三道工序一定按顺序依次完成,即AGV在“托盘卸载”卸载满托盘后——转运空托盘到“平缝装车”处,AGV在此工位等待托盘装满后——再转运满托盘至“平缝待包缝”区。完成这3道工序后,AGV才可被释放回“地毯堆垛”处,继续转运。+ a0 W" a; I) {3 s) ~! K% u% P
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详细模型附下:。各位大神帮忙看一下如何才能实现上面的两个问题,很很很急求,非常非常感谢大家的帮忙呢!! |