請求break掉任務序列的方式

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( D) s8 y5 `" T! q例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是

2 j8 g! `' t! h7 R7 v在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

7# 慧娴亚伦

* t8 k5 j0 c. R+ w7 C. G不好意思 慧嫻   我找不到你程式的觸發點~~  能請您稍微詳細指點一下嗎?

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
treenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
destroyobject(robottask);

6 b+ N& \2 ]0 I8 }+ \雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

; h6 ]9 G8 a5 y' ]6 Z
4# r0805995

+ N" x. S, m* X/ C0 k可以回復了，我將模型重傳於此
8 K& j4 W0 q. @7 D
Version 7.1

慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，
2 Z8 K2 O+ D8 y  }) n- |0 M
按回復系統一直顯示加載中.............  無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內
" J. E& w6 }9 w" c; _: A: ]9 t, L
p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

建议试试先占任务
- o) N! B9 L4 Y  `+ Y4 l( ~$ C/ R# F用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。