請求break掉任務序列的方式

" a" ?: k- U4 w9 w8 p% x
例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是
; n- e' u, G* e
, H2 O$ V: K( _8 _在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

7# 慧娴亚伦

不好意思 慧嫻   我找不到你程式的觸發點~~  能請您稍微詳細指點一下嗎?

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
, J4 n4 r- ]0 B4 h1 J' q! P1 E8 T下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
' i6 c# _! j* X& Ftreenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
$ ^# c* b2 M5 \" H" Q4 ]' Fdestroyobject(robottask);

雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

; i, y- E9 a. j3 C  h+ C
7 J# q1 h1 P0 E0 [ 4# r0805995

0 D4 u* ]) G9 x3 @( b/ h' n( o可以回復了，我將模型重傳於此

Version 7.1

慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，
5 h" k0 {3 W7 M1 }/ {. X- Y, `
4 ?0 W% @1 r2 B  d* l7 q6 n按回復系統一直顯示加載中.............  無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內
$ p3 A" m& W. |: f
p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

建议试试先占任务
用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。