如何实现任务执行器在空闲时候在固定轨道上循环

showhorde11 · 发表于 2016-4-16 17:08:00

如题：任务执行器（AGV或者操作员）在没有工作任务时，在一个闭合的路径上循环走动，直到有新的任务分配给任务执行器。

此时一步 · 发表于 2020-3-6 21:07:40

samlin · 发表于 2017-11-14 22:56:35

想請教一個問題，就是模型中車子到NN4，NN4裡的語法指示他到NN6，在NN6的點語法指示他到NN4，但當有貨物需要搬運時，車子會先去搬貨，而不是直接到NN4，程式是如何判斷的？

短笛轻飘1 · 发表于 2017-8-29 16:46:53

为什么是节点4？？

短笛轻飘1 · 发表于 2017-8-29 16:27:36

分享快了

短笛轻飘1 · 发表于 2017-8-28 16:00:12

谢谢分享

lulu-luka · 发表于 2017-1-5 14:31:44

谢谢分享~就是在触发器中设置未装载重物时行进到某一个物体是嘛？

yuritza · 发表于 2016-12-1 16:05:40

谢谢分享，学习了

ldl89772962 · 发表于 2016-10-9 09:15:58

分享快乐

657776724 · 发表于 2016-4-24 15:41:39

学习一下，谢谢分享。