随手翻：任务执行器分配任务给行进距离最短的任务执行器

任务分配器的pass to选项，返回的是一个端口值。将任务分配给与该中间端口连接的任务执行器。
8 H( d$ B( |9 z1 L- @% r+ V5 f! w以下为flexsim17.1自带，寻找行进距离最短的任务分配器：
7 S: R" ^& I! y' z2 \1 r8 D

1. treenode tasksequence = param(1);
   5 ^+ T0 `# M) h
2. Object current = ownerobject(c);
   3 E+ X# T, j9 g8 c/ n! z
3. /**找到距离最近的任务执行器*/
   0 V/ b5 ~0 \6 [2 m; l/ a" Q1 ?
4. /**如果任务执行器在网络路径上，则计算网络路径的距离，否则计算实体中心点间距。*/
   5 l8 v# _! H- H6 Z
5. double curmin = GLOBAL_UNREACHABLE;
   8 A! W% c& O/ v  P: \! J1 O; W" \, g
6. int minindex = 0;
   9 H2 q! i! n4 x2 u. F
7. treenode destination = NULL;
   
8. for (int taskrank = 1; taskrank <= gettotalnroftasks(tasksequence) && destination == NULL; taskrank++)
   
9. {  // 找到第一个行进任务，并获取行进目的地。&& destination == NULL确保一旦找到行进目的地就退出for循环。
   ( f$ Y) N) X+ Y7 r: z! w( O
10.         if (gettasktype(tasksequence,taskrank) == TASKTYPE_TRAVEL)
    9 O* O5 P# K' O1 [) v1 F
11.                 destination = gettaskinvolved(tasksequence,taskrank,1);
    . u2 n% v( n$ P9 ~8 x
12. }
    2 M4 t- h7 q4 V* ?
13. 
    
14. if (destination==NULL) // 如果没有行进任务，把任务传递给第一个可用任务执行器。
    
15.         return 0;
    
16. 
    0 A- a3 E, Y0 V
17. //如果有行进目的地，则遍历所有任务执行器，寻找距离最近的那个。
    
18. for (int index = 1; index <= current.outObjects.length; index++)
    
19. {
    
20.         treenode curobj = current.outObjects[index];
    
21.         if (curobj && isclasstype(curobj, CLASSTYPE_TASKEXECUTER))
    7 E8 K0 B/ L5 G) y/ J! }2 b
22.         //中间端口有连接实体，并且该实体为任务执行器
    
23.         {
    
24.                 double curdist = distancetotravel(curobj, destination);
    
25.                 //计算任务执行器和目的地之间的距离
    
26.                 if (curdist != GLOBAL_UNREACHABLE && (curmin == GLOBAL_UNREACHABLE || curmin > curdist))
    + S9 X7 r5 I) P, o0 e0 n( n
27.                 {//如果计算出来的距离小于curmin,则更新curmin，把当前距离作为最小距离。
    
28.                         curmin = curdist;
    
29.                         minindex = index;
    5 |6 f+ _$ x5 N6 Z; T
30.                 }
    7 d  v: S# ~5 g
31.         }
    
32. }
    # ?4 A% l! F- w6 s2 E5 @4 F
33. 
    5 q, \/ P9 d+ }- b4 s
34. return minindex;
    
35. //返回minindex，距离最近的那个任务执行器在任务分配器上的中间端口号。

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/ |8 Y. I  ]; [3 R+ Q随手翻，不保证正确性、可读性。

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