立体库出库拣选难题

我目前在做立体库，有三条巷道，6排货架。我想托盘到达合成器时，合成器将托盘类型通过消息触发发送给三个堆垛机，三个堆垛机获取托盘类型后，分别去对应的货架上叉取货物，货物在通过输送机到达合成器进行打包。现在我可以获取货物的种类及数量信息，现在难点就在于怎么根据这些信息去控制堆垛机进行拣选[local]1[/local]

照样勾选使用运输工具，那么指定上游释放就会使用运输工具。

3# 慧娴亚伦
0 o4 [. U) h4 E* F还会遇到一个问题。
  @( c2 W  n# {% e2 c这样做可以让item流到下游，但是如果使用运输工具（堆垛机）
" c* H* T5 X" X) E4 `6 n! z. {5 N& wreleaseitem函数释放的item无法触发调用运输工具（堆垛机）

一个提示：出库的消息不应该发给堆垛机，而应该发给货架
: X; A8 U' f5 v# ?5 C8 J1 m% x+ V一个思路：首先关闭输出，然后把取货的消息发给货架，让货架判断自己里面哪一个item需要输出（最简单的可以尝试遍历），然后使用releaseitem(obj,portnum)这个函数来释放。