运货排队问题

现在在做一个系统有四个货架和四个堆垛机，因为设置的是货架随机列层收货，想要根据堆垛机的运行状态往货架上运货（哪台堆垛机不是在工作状态或者快要完成工作状态先搬货而不是循环搬货），该如何实现，之前我用的循环传送带想要实现这个功能，传送带总是卡住，有没有大神能帮忙解答一下，感激不尽！

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