按照一定时间（如0.5s）刷新并统计AGV状态

liuzhifan · 发表于 2017-8-8 15:31:45

为了按照按照一定时间（如0.5s）刷新并统计AGV状态，我们需要周期性地触发一端代码，那这样就可以使用建模逻辑-用户事件来实现。
我做的模型实现了统计AGV是否装载货物，电池电量，AGV速度等。

关于速度的统计，我没有在树视图中发现存在存储速度的树节点。就采用坐标距离公式的方法，求出了一定时间（如0.5s）内的平均速度。
double agv_speed=sqrt((y1-y2)*(y1-y2)+(x1-x2)*(x1-x2))/0.5;//坐标距离计算公式

请批评指正！不知论坛大神是否有更好的办法来实现速度的统计！我在这个抛砖引玉了！

chenghsun · 发表于 2020-3-26 11:12:08

学习下，万分感谢

此时一步 · 发表于 2020-3-24 19:48:55

学习

dmchen · 发表于 2019-11-26 18:52:22

学习下，万分感谢

zyj742 · 发表于 2017-10-26 10:08:47

学习一下

我很强壮 · 发表于 2017-8-9 13:44:33

我这个是7.5复刻版本

liuzhifan · 发表于 2017-8-9 11:21:52

我很强壮发表于 2017-8-9 10:028 e" W. V3 |3 X; M$ r0 S! Z }
这个代码是有问题的通过运行发现速度在第0秒的时候为什么会到25m/s 而且在一直往后运行为什么 ...

我看了我的模型，在开始的那一刻速度会突然飙升，但是一会就没了，具体问题我还得在找找。关于速度一直为0问题，我运行模型时没有发生这个问题

我很强壮 · 发表于 2017-8-9 10:02:35

这个代码是有问题的通过运行发现速度在第0秒的时候为什么会到25m/s 而且在一直往后运行为什么速度基本上都是在保持0m/s
方法是没有错误的我感觉你是在记录坐标的时候出现了问题

按照一定时间（如0.5s）刷新并统计AGV状态

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