堆垛机垂直加速度设置

请问  如何设置堆垛机垂直行走加速度？还有出叉加速度？
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avantasia2012 发表于 2018-8-16 09:24
0 K- r$ U) a& G8 O" G: x" a谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画？   或者可以改变堆垛机的基本任务序列？

, H. m0 `# i% e' H1 ^$ m基本任务执行器开发，这个是运动学的指令跟任务无关。

谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画？   或者可以改变堆垛机的基本任务序列？

自带堆垛机没有这两个参数，您需要自己开发此类堆垛机。