慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 12:49/ h \6 j6 O: g
纯手工写任务序列的话,在load任务里面就可以判断出item的类型是否满足要求。 7 T p2 d/ c1 F# @' T0 }: O( {8 z我建议类似问题您最好能够提 ...
: c. d0 F1 c/ Z7 y) o" Q) A
您好,我做了一个简化的模型,模型的逻辑是:模型运行时给执行器发送消息,执行器接到消息后去搬运货架到操作员身边,操作员根据item类型进行拣选。这个模型里操作员是根据货架的层列来拿商品。我想做的是判断类型,然后拿取 9 {0 D3 x# U% w* V5 c