操作员卸载后立刻回起始点问题

各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图
; i3 a/ }4 E: R" h; O* q
2 j1 K8 u5 S' N# K  M2 Y

在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可

条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

谢谢楼上两位

在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
  m- g7 z! {. P: Z# @6 ^3 h* _6 R: ~treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer

0 g' N: n, Y4 S& }( Z* btreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
/ P7 c& M7 Z" n/ b% \
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
8 T' p# l. ^# q' k& x) ainserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
9 |! n) t) W, B7 Sinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));

# q: J! B& w6 l# B8 sdispatchtasksequence(ts);