AGV主导的模式中的一个小bug

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6 S5 z& h. L) k# b1 R大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢  这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢

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你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

Round2011 发表于 2020-4-3 13:19
; i% r  ^6 U1 b& T1 R8 _6 S你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

8 }* }" v6 i# ]; q3 l1 [您好， 这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。

已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

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BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
- I% S- Y7 e! [已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

) g4 h' Y, \9 k: R$ I您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈

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小王子波 发表于 2020-4-8 09:59
0 a1 g. L' O, @$ U4 o) L您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...

您好,
3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊
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