AGV模块中AGV是不是不能与A*模块中的AGV相互规避？

BobbyMao · 发表于 2020-4-7 11:50:11

大家好，
A*模块可以模拟智能AGV（即不走agv路线的模式，走最短路径且能规避障碍），但是AGV模块都是有path连接的，是不是这两个模块不能互联，即这两个模块中的AGV不能相互规避？谢谢

小王子波 · 发表于 2020-4-8 10:22:14

我觉得您表达的类似KIVA，但是我不清楚您说的两个模块是什么意思？如果您建立了AGV系统，那么必定是有固定路径（path）的，而且整个agv是一个系统，在路径上agv可以设置不追尾，但是没有办法在没有调度算法的情况下实现任意布局下的路向上AGV行进不冲突。
如果是没有AGV路径，那么实际上agv只是一个任务执行器。您可以使用您所说的Astar模块来实现避让。
如果是固定路径，那么每一个使用者的路径不尽相同，A*是无法实现在这种环境下计算出避让路径的。

BobbyMao · 发表于 2020-4-8 23:05:53

小王子波发表于 2020-4-8 10:227 W- C4 h% w# G) ^& g- f, d
我觉得您表达的类似KIVA，但是我不清楚您说的两个模块是什么意思？如果您建立了AGV系统，那么必定是有固 ...

谢谢您的回复，解决了我的疑问