通过用户命令获取AGV的运动方向

这是一个带有用户命令“isAGVinReverse”的模型，它是V2021.1版本建立
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$ x* F, _* w% X% O请注意，在 FlexSim 的未来版本中，如果 AGV 的结构发生变化，则可能需要更改命令实现
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