既然是GUI控制的,那么点击按钮: ! A* _ u, \+ R3 e% d+ E8 D : A' Z I. R* H, O4 J1.是否产生任务(若所控制的车在执行可能不产生新的任务了) , \+ m* {# n1 Y) r2.产生任务(写任务序列的脚本,应当去熟悉这部分内容,论坛有很多资源)5 u+ N M6 p: A/ ^# C
3.流程中其他问题及细节,为了做这个模型建议LZ把逻辑流图 画出来,然后就每一步应该怎么,内容是什么这个问题做一个计划。(即使你不做这个工作,画出流程图也能让你的思路清晰明了)