求助：环形轨道穿梭车模型制作

我现在有个模型制作需要大家帮忙。
大致情况：1、一个圆形轨道上，有3部台车进行货物搬运。
          2、圆形轨道周边有2个 source 编号为s_1和s_1; 2个sink  编号为 k_1 和k_2。
2 J0 \: w$ `' |- X9 c4 D& b5 ]          3、路径说明：s_1上产生的货物可以去k_1、k_2 ；
5 h6 G9 H& H! C, e& q& Y                       s_2上产生的货物可以去k_1、k_2 ；
+ E% v) q4 y+ L& u% G- C          4、环形轨道我设定了13个节点。（不是这个数也可以）
          5、台车不能够发生碰撞，不能够超越。
5 o- m" N. S, H$ x8 B          6、台车只能够单向转圈进行搬运。
; ^- O8 E8 L: Q2 i3 V          7、目前我flexsim的版本是3.0的

同求