求助那个函数可以获得所连网络节点的名称

lansedamo · 发表于 2014-5-20 11:26:29

例如图中所示：我想知道AGV小车所连网络节点NN7的节点名称，应该用那个函数获取呢？

慧娴亚伦 · 发表于 2014-5-20 11:29:45

getnetnode()这个命令返回的是node，可以再用getname()获取名字。

lansedamo · 发表于 2014-5-20 11:54:18

2# 慧娴亚伦
是的，我在AGV小车里也用的这个函数，可是通过增加断点查询，是空值！！！有点糊涂了。

lansedamo · 发表于 2014-5-20 12:08:02

2# 慧娴亚伦

您好，请问我是想在AGV小车里调用一个函数来获得AGV小车本身所连接的网络节点，是用getnetnode（）这个函数吗？

lansedamo · 发表于 2014-5-20 12:14:31

2# 慧娴亚伦

谢谢版主，我明白了，用这个函数gettenetnode();就解决我问题了。多谢多谢！

慧娴亚伦 · 发表于 2014-5-20 12:24:03

不好意思，刚才图没刷出来，单纯以为你要获取的是连接固定实体的。