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flexsim7.0新推出了自动避让功能。具体操作如下:, w4 L, \4 F' c; u: S+ k
1、安装插件。
* f- g% [# j! Z6 U4 H) I软件安装的时候没有自动安装Astar这个模块。这个模块的安装步骤是:首先点击工具栏里面的(Online Content)按钮。出现以下界面,然后点击标记处安装插件。7 O! r5 `' ]* h Y1 C$ e
2、安装完成以后重启软件,在实体库的位置就会出现Astar的模块。4 X4 U9 [9 e: V+ m
3、设置避让。( q( W. t) e0 X* Y7 F4 f1 {
设置之前必须拖入一个AStarNavigator用来规定避让规则。然后通过拖入Barrier或者Divider、OneWayDivider来规定避让范围。设置好范围以后在需要避让的执行实体属性界面内Navigator选项下选择AStarNavigator。
' ~' J- w0 B) g- U* s4、设置好以后运行模型。执行实体在没有设置路径的情况下也会自动的避开设置好的区域了。- L! Y# h" v: r3 h5 k
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以下有一个小模型。蓝色方框内的三组是设置了避让,操作员会自动避开货架。最后一组没有设置避让,操作员会直接穿过货架。大家可以参考一下。
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