在论坛上遇到一网友的提问:我想通过任务序列编程来实现堆垛机存货物和取货物的顺序。为了区别每一个货物,我把货物的itemtype从1开始排序。比如现在暂存区里面已经来了5个货物,itemtype分别是1-5,此时货架中有5个货物,itemtype分别是6-10。我要如何编程才能实现,堆垛机在暂存区中那itemtype为3的货物存进货架中,然后再把货架中itemtype为7的货物取出来??- M, u$ S S1 j
这个牵涉到任务的优先级,你只需要把你先执行的Box设置成优先级比其他的高就行了,如模型;在第一个暂存区和货架的使用运输工具里面有代码。 6 R, ?0 c' D* G- q4 W0 H