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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
/ G' P) `1 Y2 z' [; T1 Y( _4 a+ }- o; f( ^, }4 {
目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载8 m$ j/ N! X% r8 h( U3 R
老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列7 u/ i# w! E! V( ?* ?3 A# G
) X- g! ]& d* z1 L- k
使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业: W  d; E% Z% V) [$ q  R2 s
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。( S! A2 H: ^; {' l
7 Y( f; K% Z8 Z/ t  u) R

) S2 r  f/ e' }. v5 L# X. {$ s* Z! k5 S+ Z
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~# _( x( o5 p* E9 Z& q

% o9 s" x8 z% F8 M2 V1 @
/ X* s; H( K: C

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

$ \/ t- b# H. k- T# q; Y2 j( F正当查找这个方法,谢谢分享
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