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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
9 a3 A( _1 W- l! M/ e7 v
* p# C# r* {9 j# Z" E* J目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载6 x! `$ E  K- O+ `" Y+ `# F
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
; Y. B4 ?& X4 X2 X  v$ L1 d( a( a5 l; f
使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业3 }6 M# i7 s5 ]' `4 @, y# f  p
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。- b& A4 I/ G3 z4 D* P

: w/ p4 b/ x. n% V' O. }
. i0 o5 {% C) H; C0 C: G) L) o6 w, E4 ~' o+ D! K
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~- _$ f; P" f. C0 f
: E* ~* d2 w9 N1 I% F) ^6 A

7 K# O" ^4 x3 Z3 m7 u$ w

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
( G7 n+ N9 a9 |+ j' @3 u# A
正当查找这个方法，谢谢分享
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