agv调度控制

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/ I  I0 y& x  x请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。
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两个思路：
  x+ b( _5 w" x. K/ `' e, g1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
# [# M" k+ o% F6 Y6 b2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35
/ M! f, Y& G+ t- ?两个思路：
' `* s9 A8 I' G% X1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

9 J; C1 }, H' D厉害了

可不可以采用单向道来实现呀