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AGV充电版本问题

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非白 发表于 2018-11-13 15:57:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
在制作AGV充电模型中,我使用v2016的版本中使用agvinfo函数是可以实现充电的!1 b5 r( @1 }8 u1 `2 L4 [' y! s  B
但是使用v2018.2版本的时候也是使用的agvinfo函数,但是无法实现充电,存在bug!' |# u& A# o- k2 c7 D: F8 f( y
经过摸索后发现v2018.2版本中将agvinfo函数换成点语法是即可实现充电!(如将   agvinfo(agv,AGV_BATTERY_LEVEL)   函数转换成    agv.battaryLevel  6 r# ?2 _/ u0 w% l8 S
个人感觉,这应该是版本问题中一些函数命令的弃用导致的!
9 }9 U0 M2 N, c* l- h

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慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02:02 | 显示全部楼层
其实还可以深究一下,其实主要原因不是命令的问题,而是变量发生了变化。. m' G( S5 m6 V( U$ g6 Q! E
在2016以前的版本中,AGV的变量类型是treenode,而在最新版(2018)中已经将AGV的变量类型变为AGV型,因此原来的命令无法生效,其实尝试改为agvinfo(te,AGV_BATTERY_LEVEL)试试能否正常获取到电量信息。
 楼主| 非白 发表于 2018-11-13 17:46:08 | 显示全部楼层
慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02" d+ {$ _) n1 k% k- J
其实还可以深究一下,其实主要原因不是命令的问题,而是变量发生了变化。
3 {" u6 R/ t0 m. K' i% p# n在2016以前的版本中,AGV的变量 ...
3 a# c2 s* }4 B8 \
刚试了一下,用您说的那个命令是可以正常获取agv电量信息的!
 楼主| 非白 发表于 2018-11-13 18:03:45 | 显示全部楼层
慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02
* @7 y2 b+ t5 f) |8 h其实还可以深究一下,其实主要原因不是命令的问题,而是变量发生了变化。/ X" Y9 B' F/ c3 }* q0 Z
在2016以前的版本中,AGV的变量 ...

% c7 L. [- m: N) P3 w! |还有一个不懂的是,其中  te  是代表一个什么意思?就是agvinfo函数中的第一个都需要修改成  te 才是可执行的!在2018版的查找命令界面中,agvinfo函数的使用方法的信息还是没有修改过来的
慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 21:07:16 | 显示全部楼层
你还没有理解我说的不同变量类型的含义。再理解一下吧~
1780043361 发表于 2019-1-15 09:29:00 | 显示全部楼层
Flexsim模拟AGV做Kiva这种散件仓库调度是用AGV模块比较好还是传统的网络节点比较容易实现
滴水藏海028 发表于 2019-11-26 14:36:46 | 显示全部楼层
请问有16版模型吗
滴水藏海028 发表于 2019-11-26 17:45:30 | 显示全部楼层
请问两个附件差别在哪?第一个不可执行,第二个可以执行,我做出来也不能执行,充电后就不出来了
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