AGV充电版本问题

非白 · 发表于 2018-11-13 15:57:34

在制作AGV充电模型中，我使用v2016的版本中使用agvinfo函数是可以实现充电的！
但是使用v2018.2版本的时候也是使用的agvinfo函数，但是无法实现充电，存在bug！
经过摸索后发现v2018.2版本中将agvinfo函数换成点语法是即可实现充电！（如将 agvinfo（agv,AGV_BATTERY_LEVEL）函数转换成 agv.battaryLevel ）
个人感觉，这应该是版本问题中一些函数命令的弃用导致的！

非白 · 发表于 2018-11-13 17:46:08

慧娴亚伦发表于 2018-11-13 17:02
/ g$ O7 `) T( c: Y. S1 S o其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
# B: T1 v. @6 X. h' n; P/ J在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

刚试了一下，用您说的那个命令是可以正常获取agv电量信息的！

非白 · 发表于 2018-11-13 18:03:45

慧娴亚伦发表于 2018-11-13 17:02 _3 d" N. H; |7 f0 [, q1 e2 e
其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。: ~0 U" ^5 s: p, w4 a
在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

还有一个不懂的是，其中 te 是代表一个什么意思？就是agvinfo函数中的第一个都需要修改成 te 才是可执行的！在2018版的查找命令界面中，agvinfo函数的使用方法的信息还是没有修改过来的

AGV充电版本问题

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