AGV充电版本问题

慧娴亚伦 · 发表于 2018-11-13 17:02:02

其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
在2016以前的版本中，AGV的变量类型是treenode，而在最新版（2018）中已经将AGV的变量类型变为AGV型，因此原来的命令无法生效，其实尝试改为agvinfo（te,AGV_BATTERY_LEVEL)试试能否正常获取到电量信息。

慧娴亚伦 · 发表于 2018-11-13 21:07:16

你还没有理解我说的不同变量类型的含义。再理解一下吧~