运行时而报错

不要用sendmessage，改用senddelaymessage，延迟时间设置为0

改完也要把模型附上呀。

别用全局变量来引用那些rack。
rack会在运行过程中被装载，然后在重置触发里面再释放，所以在rack被装载之后重置模型的第一次运行会导致全局变量的引用错误。再重置之后，由于rack没有再被装载，因此又可以正常运行。