Astar模块

今天给大家分享一个Flexsim中关于Agv的小案例，这个案例来自《Flexsim仿真建模与分析》（FlexSim系统培训班官方指定用书）的Astar模块，主要介绍Agv应用Astar算法避让障碍并寻找最优路径。A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
(1)A*导航器
将A*导航器拖入建模区域并且在Agv的导航窗口中选择AStarNavigator，Agv在执行任务时就会采用A*算法规划行进路线。
(2)障碍
障碍是一个矩阵区域，设置障碍后，Agv在不设置偏好路径的情况下，无法通过该障碍区域。
(3)分隔栏
分隔栏由点线构成，类似于“墙壁”，Agv在执行任务时不能通过该实体。
(4)单向分隔栏
Agv可以穿越单向分隔栏绿色箭头指示的方向，而反方向则禁止穿越。
(5)偏好路径
该工具用于算法在路径规划时，对某些点位做出倾向性的选择，即与偏好路径相关联系的点位，会具有与默认点位不同的权重值。
此外Atar模块具有避免碰撞的功能，我觉得这是一个特别实用的功能，我们在进行仿真时，经常发现任务执行类实体与固定资源类实体相碰撞，这一现象明显与现实相违背，只要将固定资源类实体和任务执行类实体添加到Astar成员列表内，就可以有效避免此问题。
想学Flexsim的小白可以去京东、当当购买此书（主编是于绍政、陈靖），我认为这是一本很“纯粹”的书，讲的都是Flexsim建模仿真的干货，非常适合刚入门学习Flexsim的新手。

谢谢大神的分享

这本书很适合初学FlexSim软件的工程师，很系统，有了《Flexsim仿真建模与分析》（FlexSim系统培训班官方指定用书）的学习，掌握入门的操作完全没有问题。

感谢您的分享。

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