AGV送完货不停在线边，回到起始点的设置

伯牙绝弦 · 发表于 2019-5-7 22:45:44

AGV送完货后，在各线均不需要送货的情况下，会停在最后一次送货的线边，当有线体缺货时才会返回起始点装货并回来送货，有没有方法可以让AGV在送完货后先回到起始点等待，而不是停在线边，待有需求时先回到起始点再送货（这样节省了返回起始点的时间）。

Stevenzheng · 发表于 2019-5-8 16:53:54

在AGV触发器里面选On Resource Available，设置回到起始点就可以了

伯牙绝弦 · 发表于 2019-5-8 22:03:22

Stevenzheng 发表于 2019-5-8 16:53
在AGV触发器里面选On Resource Available，设置回到起始点就可以了

感谢！