任务序列之子任务说明

任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
) ?/ U3 a8 P) P& o/ w具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
5 |2 w, S+ @8 C) a  U注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。

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[url=]子任务示例.fsm[/url]
$ T$ _; K: Z, F& A: `2 u$ D[url=]工程文件版本为2019[/url]