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自动仓侧叉agv

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1#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26:46 | 显示全部楼层
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。6 V3 \0 Z, M4 O" K8 N% u; b7 b
不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画来做,确实是太累了,而且灵活性有限。% v. F0 V0 Z, K; k, g- D. d( i
建模思路很好,建议尝试学习一下运动学吧~
2#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 显示全部楼层
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58* x+ o0 T* s& \
实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。

* M4 L/ m8 D6 f# f* X& y有位置偏差可以修正
3#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 显示全部楼层
Sharange 发表于 2019-8-27 10:184 J1 O+ S9 T2 Y
我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
% k/ E: f0 C8 I
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
, A6 B8 W' g4 y* A简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
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