AGV侧移和滑移

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
  U6 `5 ?2 e# ^. f! e1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

6 W4 z% G$ G. ~4 A$ t( O) Y3 }1 K+ m这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

1 K3 c+ a& b( W& u2 b. c超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706