AGV自动路径选择小模型

SunshineFu · 发表于 2020-3-1 22:32:42

本帖最后由 SunshineFu 于 2020-3-1 22:32 编辑

今天分享的案例来自《Flexsim仿真建模分析》之AGV模块的案例练习。
（1）案例模型布局

（2）模型描述
发生器Source1产生临时实体至Queue1中，由TaskExecuter1和TaskExecuter2负责搬运至Queue2，任务完成后，TaskExecuter返回至Queue1，并继续执行下一个搬运任务。路径网络中所有路段均为双向路段。
（3）模型要求

Source、Queue、Sink、TaskExecuter均保持默认参数设置
TaskExecuter搬运货物过程中不能发生碰撞

（4）建模步骤

将Queue1和TaskExecuter1之间进行S链接，TaskExecuter1和TaskExecuter2之间进行A链接。（这样Queue1有搬运需求可以调用TaskExecuter1，如果TaskExecuter1在忙，会把任务再分配给TaskExecuter2执行）
搜索重定向。将ControlPoint7与ControlPoint5和ControlPoint6进行A链接，在AGV网络属性的路径点中添加新的触发逻辑，触发条件改为te.subnodes.length>0（保证TaskExecuter向Queue2搬运货物时才触发），路径点逻辑改为通过搜索重定向，并且将重定向类类改为“并继续前进，直接通过中途控制点”，最后在路径点成员中添加ControlPoint7。这样可以使得TaskExecuter从Queue1向Queue2搬运货物时，在ControlPoint7点选择一条无障碍路径。TaskExecuter从Queue2返回Queue1也是同样的设置思路。
在ControlPoint3和ControlPoint7之间使用控制区域，其目的是防止两台TaskExecuter同时返回Queue1搬运货物时产生死锁冲突，在ControlPoint4和ControlPoint8之间设置控制区域也是同样的道理。

（5）模型展示按以上步骤设置好模型，运行结果如下图所示

ps:建模步骤中控制点ControlPoint在图片没有显示出来，各位想学习或者讨论最好打开模型看，模型用的是2019版Flexsim。

shadowwind · 发表于 2020-3-6 09:28:43

静下心来学习研究，没有软件学不会的

OVER123LORDER12 · 发表于 2020-3-6 10:26:17

楼主真心棒！

williamwei1 · 发表于 2020-8-9 08:17:10

感谢分享

susan · 发表于 2020-8-20 17:53:18

谢谢分享

zhouyubin · 发表于 2020-9-1 13:52:38

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AGV自动路径选择小模型

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