AGV自动路径选择小模型

今天分享的案例来自《Flexsim仿真建模分析》之AGV模块的案例练习。
（1）案例模型布局
  
（2）模型描述
  发生器Source1产生临时实体，由TaskExecuter1搬运至处理器Processor1加工，而后进入暂存区Queue2，如果暂存区Queue2有货物，则TaskExecuter1从暂存区Queue2装载一个由发生器Source2产生的临时实体，并搬运至暂存区Queue3，否则行进至发生器Source1。
（3）模型要求

• Source、Queue、Sink、TaskExecuter均保持默认参数设置
• TaskExecuter1完成从Source1至Processor1的搬运任务后，如果Queue2有临时实体需要搬运则搬运临时实体至Queue3，如无则行进至Source1.
  

（4）建模步骤

• 将Queue1和TaskExecuter1之间进行S链接，让TaskExecuter1搬运临时实体至Processor；
• 在Processor1的进入触发器中设置让TaskExecuter1从当前网络节点行进至Queue2对应网络节点的命令；
• 在Queue2的使用运输工具中设置为使用AGV搬运临时实体选项，并将任务储存在Queue2对应网络节点中；
• 在AGV网络逻辑路径点逻辑中设置寻找工作逻辑，并将Queue2对应网络节点设置为触发点。
  

（5）模型展示   按以上步骤设置好模型，运行结果如下图所示

1、对初学者而言，实现如何提高系统运作效率，避免AGV空走。
2、里面涉及到两个重要的知识点：延迟节点触发呀以及参数传递的用法。

建模步骤1是将Source和TaskExecuter1进行S连接，另外本模型关键的就是触发器那句代码，建议可以解释一下对初学者比较有用

感谢分享，学习进步