货架存储策略

目的：模型产生的Item其标签值 作为 其存储在货架上的位置：type值对应左右两侧  区域；   arr[0,0,0]对应    货架号racknum、层level、列bay;
详细要求：
1.产品type 为1时，通过 OP1 将 产品 运送到 rack1/rack2;
2.产品type 为2时，通过 OP2 将 产品 运送到 rack21/rack22;
3.根据item 标签 arr[]值，将item存储到货架对应的货架号和层数，列数按升序排列；
4.item存储到货架后，将其存储在item list 列表中，用于 出库过程；

建模过程中，PF中的racklist 与 3D模型中的货架无法产生关联，所以OP在卸载时，没能按item的arr标签放置；
并且 在产生 type2 的item时，OP2 无法拉出；

有没有大神能够指点迷津，感谢！