请问这个AGV小车为什么不能去每个货架

草莓味的可爱多 · 发表于 2020-4-20 16:51:16

agv拣货但是只是去固定的几个货架别的货架不去怎么解决？

lulu-luka · 发表于 2020-4-20 17:16:08

如归没有报错的话
有以下几种可能：
1.没连上那几个货架
2.那几个货架没有出货任务
建议上传模型看下，方便看下问题在哪里。

Sharange · 发表于 2020-4-21 09:05:49

草莓味的可爱多发表于 2020-4-20 17:37
没有报错模型已经上传了货架连接了但是小车只运行 A G J的货物 A点是我设置的停车点所以希望从那走 ...

你的下游合成器的允许的输入只有AGJ三个货架的货物，所以车只去搬AGJ的。

草莓味的可爱多 · 发表于 2020-4-21 13:21:39

Sharange 发表于 2020-4-21 09:05
你的下游合成器的允许的输入只有AGJ三个货架的货物，所以车只去搬AGJ的。

能不能告知一下在哪解决我看了合成器的输入端口显示别的货架了

Sharange · 发表于 2020-4-21 14:26:15

合成器的合成清单里显示了合成器对上游的拉入需求，你的合成清单里面对其他货架的需求都是0，只有默认的一号输入端口是允许被拉出的，所有合成器的一号输入端口的货架总共就只有A、G、J，你要改自己合成清单里的数值

草莓味的可爱多 · 发表于 2020-4-22 21:20:48

Sharange 发表于 2020-4-21 14:26
合成器的合成清单里显示了合成器对上游的拉入需求，你的合成清单里面对其他货架的需求都是0，只有默认的一 ...

好的谢谢啦