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20版本回推式货架工人按层取货

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HANHAN521 发表于 2020-5-12 11:29:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 HANHAN521 于 2020-5-12 16:15 编辑

如何实现工人取货按层来取呢?默认的是先取每层的最右侧的item,希望工人可以先取第一层的最右,放置到暂存区以后,再回到回推式货架的第一层最右(回推式货架能不能实现将右2的货物推到右1位置呢?)把货物取出,直到第一层的货物全部取出,再按这种顺序取第二层,以此类推,有没有老师可以帮忙解答一下,万分感激

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小王子波 发表于 2020-5-14 10:22:22 | 显示全部楼层

是这个效果么?

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 楼主| HANHAN521 发表于 2020-5-15 15:07:07 | 显示全部楼层

是的,就是这个效果,请问是如何实现的呢,模型分享学习一下可以吗
小王子波 发表于 2020-5-15 15:57:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 小王子波 于 2020-5-15 16:06 编辑

具体思路:
1、通过软件Storage system取完一个货后找到同一层item的存储信息
2、定位对应的item,更新位置

您可以关注一下“北京创时能科技发展有限公司”公众号。今天下午晚一点会更新一篇类似的文章。
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