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设置AGV充电状态

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shiny0801 发表于 2020-5-21 09:14:52 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

9 M# V; z& e1 \& k开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态,要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸(0秒的延迟),附件一为PF的示例。
' g9 v! t" H! ?0 M2 S; d' V如果没有用PF建模,则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的,见附件2,消息触发在AGV身上。6 v+ e' S0 U; d' A. p
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版主使用的是19.2.4版本。
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tmzsc 发表于 2023-7-25 15:30:06 | 只看该作者
大神有不用PF的18版本的吗?打不开这个
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zjj0605 发表于 2020-5-21 18:35:09 | 只看该作者
谢谢大神的分享
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