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设置AGV充电状态

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shiny0801 发表于 2020-5-21 09:14:52 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  n, O6 @. q% s: S4 f开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态,要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸(0秒的延迟),附件一为PF的示例。
. P1 |# p- ?2 i/ X如果没有用PF建模,则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的,见附件2,消息触发在AGV身上。# j3 L8 G6 A  d/ ^! M+ q
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