AGV自动搜索路径模式如何实现？

zangdong · 发表于 2020-6-9 18:09:36

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慧娴亚伦 · 发表于 2020-6-9 19:30:22

边走边找，也就是动态识别agv路径中各个cp的占用状态，那就是需要建立一套寻路的算法。
简单来说，就是不能直接指定目的地，而是一个cp一个cp走（或者是指定路口走）

zangdong · 发表于 2020-6-11 09:25:27

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zhouyubin · 发表于 2021-1-12 16:14:42

动态识别AGV路径中各个CP的占用状态这个有没有例子啊，分享一下呗

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