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AGV自动搜索路径模式如何实现？

1^#

慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 19:30:22 | 显示全部楼层

边走边找，也就是动态识别agv路径中各个cp的占用状态，那就是需要建立一套寻路的算法。
简单来说，就是不能直接指定目的地，而是一个cp一个cp走（或者是指定路口走）

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